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润滑剂按状态分可分为液体（润滑油）、半固体（润滑脂）、固体和气体润滑剂四类。润滑油又称稀油，它的物化特性有：良好的流动性；低的凝固点；适当的粘度和粘度系数；良好的耐负荷性能；好的油性和耐挤压、抗磨性；良好的抗腐蚀性和防锈性；有一定的精制程度；灰分、残炭及酸值小；好的热稳定性，不易挥发、不易着火，要有高的燃点和闪点；好的防氧化安全性，不易老化变质；好的离水性、抗乳化性；要有一定的抗泡性。
润滑的目的是为了减少摩擦、降低磨损；润滑油润滑还可以带走摩擦产生的热量，从而降低摩擦表面的温度，起到冷却作用。电动机的品种与规格大小众多，一般电动机的润滑脂选用取决于轴承类型、转数和温度、负荷等。因此，必须根据机械设备的操作条件来选用不同质量要求的润滑油脂。
钙基润滑脂 是用动植物油与石灰制成的钙皂，稠化中等粘度的润滑油制成，按针入度分为1、2、3、4、5五个牌号，号数越大，润滑脂越硬，针入度越小，滴点越高。特点是耐水性好，遇水不易乳化变质，能在潮湿环境或与水接触的情况下工作，但耐热性差。
二硫化钼润滑脂 是在某些润滑脂中加入一定数量的二硫化钼制成相应的品种。常用的有二硫化钼钙基、复合钙基、锂基等润滑脂，适用负载特别重、转速又很高的轴承润滑。铝基润滑脂 是以硬脂酸铝皂，稠化中等粘度的润滑油制成。特点是具有良好的耐水性与防护性，但耐热性不好，滴点低，其高使用温度为50℃。
为提高滚珠丝杠的耐磨性、传动效率和使用寿命，滚珠丝杠应使用标准润滑油或润滑脂进行润滑和清洁。若滚珠丝杠的润滑不良可能同时造成各种设备的直线运动误差。因此，日常维护对滚珠丝杠的正常使用起着非常重要的作用。
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